PBL4850E کنترلر بدون جاروبک است که از کموتاسیون سینوسی برای حرکت آرام استفاده می کند . گشتاور آرام تولید شده توسط کموتاسیون سینوسی، موجب کاهش ریپل موجود در گشتار می شود. این درایو حرکت را با ترکیب دو پروفایل حرکتی اصلاح می کند: ذوزنقه ای و منحنی s شکل . پروفایل S شکل ممکن است برای حذف حرکت تند و سریع ناشی از تغییرات سریع در نرخ سرعت، در طول حرکت استفاده شود.
